sürekli dönmeyecek 21 tane açı şeklinde bekleme süresi verdim ama olmadı hatamı anlayamadım yazdığım programda mı hata var yoksa delay kod sitesi mi yanlış hesap veriyor anlayamadım 20ms peryoda sahip motorum ve 0.5ms 1, 19,5ms 0 da -90 derecede olacak 1,5ms 1 ve 18,5 ms 0 da 0 derecede 2,5 ms 1...