arkadaşlar son yazdığıma cvp veren olmamış ama tekrardan sormak istiyorum, pid bloğumuz çalışıyor bizim ama pid kontrol değil de on-off gibi çalışıyor yani kontrol sinyalimiz bi min, bi max değer geliyo sebebini bilen varsa yardım edebilir mi? Kat sayılarlada oynuyoruz ama bir türlü oturtamadık...