Selamünaleyküm arkadaşlar ındramat marka servo motoru yanmıştı sardık çalıştı sonra arızaya geçti sürücü biraz çalıştıktan sonra 860 aşırı akım hatası veriyor ıgbt yi söküp diğer sürücüyle yer değiştirdik oradaki motoru arıza veren sürücü ıgbt si çalıştırdı.resolver kalmasından şüphelendim...