Merhaba arkadaşlar bitirme projesi olarak pid ile furuto pendulum , inverted pendulum (ters dönel sarkaç) yapmayi dusunuyorum yazicidan hazir mekanizmayi sokup uyarlasam acaba tepki hizi yeterli olurmu arduino uno yada mega hangisini kullanabilirim bastan sona nasil bir yol izlemeliyim daha...