ATV 31 üzerinde önceden ayarlı hız seçenekleri var oradan yararlanarak istediğin hızlarda referans gönderebilirsin.
2. yolda dijital inputları kullanarak hız azaltma yada arttırma yöntemidir.
her ikisininde kullanımı kullanma kılavuzlarında kitapta mevcuttur