merhabalar.. ben pic 16f877 kullanarak enkoder dan gelen bilgiye göre motorun duty cycle ını değiştiren bir program yazmak istiyorum. c de yazıyorum kodu, enkoder ın a, b ve z çıkışları var. benmim için yön algılamada önemli.. enkoder dan nasıl bilgi alındığına dair, örnek c kodu olan biri...