Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Kac model olduğunu bilmiyorum
Bu bi taşima robotu 6 eksen ben buna oparatörün teac pendatına dokunmasını istemiyorum sadece push butonla start versin o buntonu inputla dişarı taşimam lazım ama nasıl yapıcamı bulamadım
Peki benim bağladığım uclar doğrumu 8-9 numaralı ucları bağlanması gerekiyormu bide enkoder ucları 24 volt cıkışmı veriyor yoksa 5 voltmu
Şimdi ben bide 3 plcden cıkış ucu bağlı 4 numarada eksi var 4 plc cıkışına bağlı 5 eksi bağli
Bende 3-4 5-6 bağli
8-9 bağli değil ama daha önce ben bu bağlintada bunu caliştirdim her iki yöne calişiyordu
Ben sonra buna panatherm ile bağlanıp auto tuning yaptım acaba parametrelerini sıfırlamiş olabilirmiyim