Arkadaşlar ,yorumlar fena değil fakat PID kontrol , proses ne olursa olsun son kontrol elemanını istenilen sette sabit tutmak için ayarlanan parametreler bütünüdür. Amaç verilen set değeri etrafında bir dalga oluşturmak ve zamana bağlı olarak bu set değerinde prosesten okunan değeri...