Veıchı sd700 servo ve puls okuma sorunu

İyi akşamlar herkese, elim de fatek fbs-20mat plc ile puls çıkışıyla servo'yu hareket ettirmek istiyorum. Plc'nin her şeyini ayarlamama rağmen bir türlü servo'yu hareket ettiremiyorum. Örnek videoları izledim. Y0,Y1 ve ON durumu için Y2 çıkışlarını kullanıyorum. Başta bağlantıları PNP şeklin de yapmıştım sonradan NPN'e çevirince Y2 Çıkışı ile Servo'yu ON moduna alabiliyorum. Y0,Y1 çıkışlarım fonskiyon'a bağlı zaten. Acaba başta ki Pnp bağlantım yüzümden Puls girişlerine zarar vermiş olabilir miyim? Bunu yapmışsam nasıl öğrenebilirim? Servo tarafındaki eksiklerim ve yapmam gerekenler hakkında bilgilendirebilir misiniz?
Servo model:SD 700-5R5A-RA