Ultrasonik Gaz Akış Sensorü Hakkıında

Merhaba arkadaşlar. Ultrasonik gaz akış sensörü üzerinde çalışıyorum. Bu konu hakkında bilgisi olan var mı ??. Sensör iki transducerden oluşuyor ve ultrasonik dalga üreterek birbirlerine gönderiyolarlar. Ve karsılıklı olarak üzerlerine gelen dalgalerı algılıyorlar. Şekildeki gibi gaz akışı oldugunda sinyal algılamada gecikme oluyor. Bu sayede gazın hızı ve debisi bulunuyor. TOFup ve TOFdown sürelerini bulduktan sonraki gaz akış hızı formülü ne onu bulamadım . Daha doğrusu çeşitli formüller var ama hangisi emin olamadım. Bilen var mı ?? teşekkürler..