tekerlekli sandalye bitirme projesi

merhaba bitirme projesi olarak akülü tekerlekli sandalye projesi aldım ama konuya çok da hakim değilim bu elektrikli sandalyenin bi ozelliği motorlara yon veririrken basınca göre veriyoruz basıncın fazla oldugu yone tekerleklerin gitmesini istiyoruz çok araştırdım ama tam anlamıyla bişeyler elde edemedim sistemi nasıl kurabilirim yün verme ve çıkışları nasıl sağlayabilirim? yardıma ihtiyacım var teşekkürler...