Step Motora Pinyon Dişli Bağlama

Merhabalar hobi amaçlı ahşaptan bir kaç şey yapacağım ve yapacağım düzenek yaklaşık 6-7kg civarında. Simdi bu duzenegin arkasina kremayer dişliyi monte edip aşağı yukarı hareket edeceğim. Öncelikle iki sorum olacak. Kremayer için pinyon dişliyi motora monte etmem lazim(motorun onundeki çıkıntı sanirim şaft olarak adlaniyor oraya.) bunu nasil yapabilirim. Ikinci sorumda step motor detaylarinda tork bolumunde 2kg/cm gibi degerler yaziyor bu maksimum 2kg tasidigi anlamina geliyor degilmi. (Not olarak elektirik mekanik konularina cok yabanciyim o yuzden basit gibi gozuken sorular icin kusura bakmayin simdiden.)(not2: cihazin hizi onemli degil yavas olmasi daha iyi benim için milimetrik çalişacagim cunku step motoruda bu yuzden seçtim).
Yardimlariniz icin simdiden cok tesekkur ederim.

Selamlar.
2 kg/cm motorun merkezine uzaklık başına 2 kg yük anlamına geliyor. Yani 1 cm uzaklıkta 2 kg lik yükü tasiyabilirmis. 2 cm uzaklık için 1kg ye düşüyor gibi...

Yanlisim var ise arkadaşlar duzeltsin lütfen...