Kısaca unipolar (6 uçlu) motorda 4 sargı vardır , her iki sargının birer ucu birleştirilmiştir. Sürülmesi nisbeten kolaydır.
Bipolar motorların sürülmesi için gereken sistem ise daha ayrıntılıdır.
Aşağıdaki linkte gerekli bilgiler var:
http://www.megep.meb.gov.tr/modulson/1112/elektrik elektronik/step motor ve surulmesi.zip
37. sayfadaki 555 ve 4017'li sürücü herhalde yapılabilecek en basit ve ucuz olanı.
Kullanacağın motorun sargı yapısını bilirsen kolaylıkla enerji elde edebilirsin.