Sensör ve makro

Merhaba arkadaşlar.. Makinamda kullandığım bir PNP sensörüm var. X motorunu çalıştırıp, bu motor miline bağlı olan bir sensörü gördüğünde duracak ve x dro sunu sıfırlatacak bir makroya ihtiyacım var. Bu işlemi programa ekleyeceğim bir butonla yapacağım. Butonumu ekledim ancak makroyu beceremedim :S Makina normal çalışırken sensör görüldüğü halde herhangi bir işlem olmayacak. sadece ben butona bastığım zaman yukarıdaki işlemi yapacak. İlginize şimdiden teşekkür ederim. Herkese kolay gelsin..