s71200 pid

Merhaba dostlar, pompa çıkışında bulunan basınç transmitterı ile 0-16bar basınç okuyorum. Yapmak istediğim sistem kapalı devre iken basıncı sabit tutmak. Bunun için pid compact fonksiyonunu kullanmaya karar verdim, fakat neyi yanlış yaptıysam sistem istediğim değerde kalıyor fakat bu artış ve azalış çok çok yavaş bir hızda gerçekleşiyor.

Bu hızı ayarlayan bir parametremi var acaba benim bilmediğim?

Autotuning yaptınız mı peki ?

Default katsayıları kullandıysanız sistem cevabı çok yavaş olabilir autotune yapıp deneyin, yine olmazsa katsayıları manual olarak girmeyi deneyin. Sampling time da çok önemli.