RC Servo motorun konum kontrölüne yardımcı olurmusunuz?

2 Adet RC Servo motorun konum kontrölü yapılacaktır.Birinci motor RB0 portuna bağlanacak butona her basıldığında 45 derece ile 135 derece arasında geçis yapacaktır.İkinci motor RB4 portuna bağlanacak butona her basıldığında 10 le 50 derece arasında geçiş yapılacaktır.
SORUYU YAPMAMDA YARDIMCI OLURMUSUNUZ interrupt ile çözülücek. Timer kullanılarak .

En son ne zamana lazım?

Yarın sabaha kadar yapmam lazım.