Raspberry Pi CodeSys Programıyla Profinet üzerinden Servo Motor Sürmek

Katılım
14 May 2014
Mesajlar
23
Puanları
1
Merhaba arkadaşlar,

Raspberry üzerine kurduğumuz codesys yazılımıyla RaspberyPi PLC olarak kullanabiliyoruz. Pc,Raspberry ve Servo sürücü switch aracılığıyla birbirleriyle ethernet kablosuyla bağlılar. Ping attığımızda hepsi birbirini sıkıntısız görüyor. CMMT-AS-C4-3A-PN-S1 Festo sürücü ve EMMT-AS-60-L-HS-RS servo motora sahibim. Sıkıntım Servo sürücüyü kontrol edememek. Birbirlerinin olduğunu gördükleri halde RUN komutunda sürücü kırmızı veriyor. Resimde paylaştım. Acaba Profinet ile haberleştiremiyor muyum? Sürücü özelliklerine baktığımda profinet içerisinde gömülü halde. Ve Sürücü üstündeki Profinet ışığı görüldüğü gibi kırmızı yanıyor.

Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler, iyi çalışmalar.
 

Ekli dosyalar

  • hata1.png
    23.2 KB · Görüntüleme: 61
  • IMG-3237.jpg
    279.2 KB · Görüntüleme: 57
Run komutunu direk puls gonderme suretiylemi yapıyorsunuz?
 
Konu ile ilgili bilgim olmadığı için soruyorum Raspberry Pi raspbian mı yoksan windows 10 IOT mi kurdunuz ? Diğer bir sorum is raspberry'yi HMI olarak kullanabilirmiyiz ?
 
Konu ile ilgili bilgim olmadığı için soruyorum Raspberry pi raspbian mı yoksan windows 10 IOT mi kurdunuz ? Diğer bir sorum is raspberry'yi HMI olarak kullanabilirmiyiz ?

Bende bu raspberry'yi yeni deneyimlediğim için hmı olarak kullanılır mı bilmiyorum fakat ben raspbian kurdum
 
dediğiniz gibi rasperi pi bu protokülü desteklemiyor olabilir
 
Eski bir konu olmasına rağmen daha önce gerek ethercat gerekse profinet denemesi yaptım, kısa vadede sorun yaşamadım.
 
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…