PID Kontrol Orantısal Kazanç hakkında

daywalkery bana pıd konusunu anlatan kaynağı atabilirsen çok iyi olur.tsk
 
Arkadaşlar pıd paremetrelerini nasıl kolay ayarlıyabilirim?
 


PID 'ye yazdığın P ve I değerlerini yazarsan seni yönlendirmeye çalışalım. D yi sıfır olarak başlamanı tavsiye ederim.

P yi büyük tutarsan cıkıstaki değişimler büyük olur. ( %10-%15-%20 )
P küçülürse cıkıs değişimleride azar azar artar veya azalır. ( %10-%10.2-%10.5)

I (integral) ile kontrol zamanını ayarlarsın. Çıkıştaki iki değişim arasındaki zaman.
I büyüdükce sistem yavas tepki verir
I küçüldükçe tepki vermesi hızlanır.
 
İki ayrı oransal vana ile ısıtma ve soğutma yapan bir makinede ısıtma ve soğutma sırasında 3 dereceye kadar sapma oluyor (istenen değeri aşıyor). Normalde aktüel değer set değerine yaklaşırken oran azalmalı ama olmuyor. Sizce hangi değeri(leri) değiştirmeliyim. Isıtma için ayrı soğutma için ayrı PID değerleri var.
 
pıd parametrelerini matlab da deneme yanılma yaparak ayarlayabilirsin..
 
daywalkery banada atarsan sevinirim.şimdiden teşekkürler
 
daywalkery banada atarsan sevinirim.şimdiden teşekkürler
 
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…