Benim yüksek lisans ve doktora konum olduğu için diyeyim. Aslına bakarsanız yapılıyor ama PIC32 ile ve de PIC8 ile neden yapılmıyor sorusu tamamen kütüphane muhabbeti. Arduino hakkında internette binlerce kütüphane bulursunuz kütüphaneler neredeyse donanıma bakılmaksızın hep aynı çalışıyor ama PIC8 için çevresel kütüphaneler IMU, BARO, ALTITUDE, OPTICAL FLOW vs hepsinin yazılması bunun haricinde en kötü PID control yapısının optimize edilmiş hali ile eklenmesi gerekiyor. Bunlarla aylarca uğraşmaktansa Arduino ile hazır bir şekilde kullanımı zaten sunuluyor. Keza STM32 için bile Arduino desteği geldiği için çok rahat yapılıyor.