panasonic fpx-c14 td fonksiyon blokları yardım..

Öncelikle herkese merhaba arkadaşlar ;

Panasonic fpx-c14 td bir plc var elimde ve bununla bir servo sürmek istiyorum. Daha önce hic servo sürmedim fakat uzun zamandır araştırıyorum ve panasonic plclerde bu iş için özel fonksyon blokları olduğunu anladım. ( Belkide her plc de bulunmakta , bilgisizliğimi mazur görün lütfen.. ) Sizlere bu bloklarla alakalı olarak ders notumdan bir kaç soru sormak isterim ;

1) Resim_1 adlı resimde bulunan ve kırmızı dikdörtgen içine aldığım "Kontrol kodu " ne anlama gelmektedir ? Bu adrese değerleri neyi referans alarak girmeliyim ?

2) Yine aynı Resim_1 adlı resimde tablonun sağında bulunan 500 hz, 1000 hz, 3000 pals gibi değerler bu adreslerin max değerimidir ? Yani en fazla 1000 hz'de veya 3000 pals gönderebilirsin gibi mi ?

3) Ve son olarak bu blokları olurturmanın dışında (plc pals çıkışlarının konfigüre edilmesi vs. hariç ) programsal olarak yapmam gereken başka birşey var mıdır ?

Cevaplarınız için şimdiden çok teşekkür ederim , yardımlarınızı bekliyorum..

Arkadaşlar yardım edicek yada yol gösterebilecek kimse yok mudur acaba ?

Merhaba Mekatronixxx

cevap 1=Kontrol kodunun öncelikle help lere bakarak nasıl oluşturulduğunu öğrenmelisin.Kontrol kodu içerisinde pals çıkış tipi (CW-CCW veya Pals-Direction),hızlanman adımı(Minumum hızdan maksimum hıza kaç adımda çıkacağı),plc tipine göre girebileceğin minumum ve maksimum frekans değerleri,Duty(pals genişli sabittir) gibi değerler belirlenir.

cevap 2= Bu değerler arasında min hız,maksimum hız,hızlanma yavaşlama zamanı ve gideceği adım pals değeri gibi değerler girilmiştir.Bunlar o anlık girilen değerlerdir. Bu kısımlara girilecek Minumum ve maksimum değerleri yine help kısmından görebilirsiniz.

cevap 3= System Register kısmına girilerek 402 numaralı Pulse Output CH0 ve gerekirse diğerlerinin aktif hale getirilmesi gerekmektedir.

Son olarak FPWINPRO 6.412 versiyonunu yükler iseniz resimlerde gösterdiğiniz gibi ayrı ayrı değerleri move etmektense bunun hazırının olduğu fonksiyon bloklarını kullanabilirsiniz.

Böylelikle işiniz daha kolaylaşacaktır.

İyi çalışmalar.

Öncelikle cevabınız için çok teşekkür ederim Sn. Panasonic Destek. Tavsiyeleriniz üzerine çok şey öğrendim. Yine kafama takılan bir konu olarak yol gösterme amaçlı , resimde anlatılana göre servoyu saat yönüne veya tersine nasıl döndürebilirim ? Örneğin kontrol kodum 16#1100 olsun motoru çalıştığı yönün tersine nasıl döner ?

İlginiz için şimdiden teşekkür ederim , iyi çalışmalar.

mekatronixxx' Alıntı:

Öncelikle cevabınız için çok teşekkür ederim Sn. Panasonic Destek. Tavsiyeleriniz üzerine çok şey öğrendim. Yine kafama takılan bir konu olarak yol gösterme amaçlı , resimde anlatılana göre servoyu saat yönüne veya tersine nasıl döndürebilirim ? Örneğin kontrol kodum 16#1100 olsun motoru çalıştığı yönün tersine nasıl döner ?

İlginiz için şimdiden teşekkür ederim , iyi çalışmalar.

Genişletmek için tıkla ...

(Resimi eklemeyi unutmuşum.)

Merhaba

Gideceği adım değerine pozitif değer değilde negatif yazar isen tersine döndüğünü yani Y0 ın sönüp Y1 in çıkış verdiğini görebilmelisin.

Veya kontrol kodunu 16#1102 yaparak başka bir servo kontrol bloğu yapar isen geri yönde bu kontrol bloğunu tetiklediğinde Y0 da pals Y1 de yön çıkışı verdiğini görebilirsin.

Pals-Yön olarak çalışır.

Ayrıca FPWINPRO nun 6.413 veya 6.412 versiyonlarından birini kurar isen ekteki resimde görülen hazır servo sürme fonksiyonlarından faydalanabilirsin.

merhaba size örnek program gönderiyorum

umarım faydası olur

Servo kontoründe
1-Sinyal genliği / saat yönü veya tersi
2-Sinyalin uzunluğu
3-hızlanma zamanı/adımı
4-yavaşlama zamanı

Bunların tamamı bir blok adresine atanır. (DT100-DT110)
Geçerli örnekleri dökümanlarında var siz nereyi anlamadınız?