Motor seçimi

Merhaba arkadaşlar herkese iyi çalışmalar dilerim.

Ben şimdi hobi olarak otomatik kumandayla bir kontrol edilen bir araç tasarlamak istiyorum.
aracın üstünde en fazla 50 kg lık yük olucak ama motor seçimini yapamıyorum .
motorun tork unu falana nasıl hesaplıcam.
bilgi kirliliğinden dolayı sonuçlar kararsız çıktı bana yol gösterirseniz teşekkür ederim

Hızı ne olacak? 50 kilo artı aracın ağırlığı gibi faktörlerin ataleti nedir? motorun torkunu genelde redüksüyon ile arttırabilirisiz.