lmd18200 hakkında danışmak

iyi günler 18200 ve 16f877 pıc ile dc motor hız ve yön kontrolu yapmak istiyom.
18200 pwm konusunda deılde yönü konusunda sorunum var. Okuduklarıma gore 3 nolu(dır) bacagı ıle konrtol edılıyor. lojık 1 ıse 1 yone lojık 0 ıse dıger yone diyor. Dogrumudur yardım edermısnz.

Muhtaç olduğun kudret pdf lerde mevcuttur.

http://www.google.com.tr/url?sa=t&rct=j&q=lmd18200&source=web&cd=1&ved=0CC4QFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.national.com%2Fds%2FLM%2FLMD18200.pdf&ei=gK0gT47DPMqe-waGkayqCA&usg=AFQjCNF3Rt8PiQRlKumXuymfQWJeAq6ijA

Dir = direction = yön

Doğrudur ....