İyi bir topraklama değeri sıfıra ohm'a yakın olan değerdir. Fakat her işte olduğu topraklamadada maliyetler önemli, onun için iyi bir topraklama değeri izin verilen değerler içinde olandır.
Step motorunuz rezonansa girmiş olabilir. Özellikle hızlanırken belli noktada motor durup vınlıyorsa, rezonansa giriyordur. Çözüm için kıyıcılı (chopper) sürücü kullanmak gerekir.
Analyzer
Edit :
Sürücü olarak kullandığınız devrede anahtarlama için transistör bulunmuyor. Pic'in bacağından akıtılan akım yetmez. Mutlaka sürücü transistör ya da çıkış katı bulunmalı.
Güzel step sürücü arayan arkadaşlara Picstep'i tavsiye ederim. Chopper sürücü olduğu için mid band rezonansın etkilerini minimum ölçüde tutuyor. http://www.fromorbit.com/projects/picstep/index.php