herkese mrb pi ve ya pid kontroller tasrımını pic ile nasıl gerceklestiririz?

merhaba arkadaslar biz bir proje yapmistik pic ile pi ve ya pid tasarımı ile alakali. ibrahim doğan hocanin bununla ilgili bir kitabi varmış.
bunu konu hakkında bilgi alış verişinde bulunmak güsel olurdu. bu çok önemli bir şey op-amplarla tasarlamak biraz kolay ama yazilim konusunda biraz sıkıntı var bilgilerinizi paylaştığınız için şimdiden teşekkür ederim

o zaman pid olayını cok iyi bilmen gerekiyor ki, yazılımınıda ona gore yapabilesin. Once kontrol kitaplarını hıfz etmen gerekli,sonra bildiklerini algoritmaya çevirip yazılım yapmalısın...