Esp32 pinleri 3.3V çıkış veriyor bunu 5V nasıl çekerim

[brsbnkc]

Merhabalar,

ESP32 geliştirme kartım ile 4 kanallı bir role çalıştırmak istiyorum. rolenin beslemesini esp32 üzerinden 5V ile gerçekleştirdim 4 farklı senaryo için yazdığım koda göre 4 kanallı role de ilgili roleleri çekicek ama rolede 5v ile çekiyor fakat esp32 pin çıkışları 3.3V bu sorunu nasıl aşarım yardımcı olurmusunuz.

 

[alarmko]

Npn tipi transistor al(bc237,bc337 vs),rolenin artısını +5v a bagla,diger ucunu transistörün kollektorune,beyz ucunu 1k direncle esp32 ye,emitor ucunuda gnd ye bagla.
rolenin artısı ile eksisi arasına bir adet 1n4001 parelel bagla(ciçgili tarafı +5v a gelecek şekilde)