Endüstriyel enkoder ile konum ölçümü

selamınaleyküm herkese iyi çalışmalar dilerim benim tez konum endüstriyel encoder ile konum ölçümü.Konum ölçümünde rotary encoder ile sermo motorun dönüş derecesini yani konumunu ve bu konum esnasında pals hesaplamasını istiyorum konumunu hallettim 180 derece dönüyor fakat pals hesabını bir türlü yapamadım yardımcı olacak varmı.kullandığım rotary encoder ky-040

https://create.arduino.cc/projecthu...o-rotary-encoder-simple-example-ky-040-b78752

https://handsontec.com/dataspecs/module/Rotary Encoder.pdf belki işinize yarar.

Servo motoru homing yapınca homing done olduğunda(çıkan kenarda) harici enkoderi okuduğun blok ile sıfırlayacaksın, okuma işlemini zaten kullandığın fonksiyon blok yapacak hepsi bu.