Encoder PLC

Merhaba elimizde bir encoder var Kağıt yardımı ile bunu döndürüyoruz bu encoder döndüğü sürece bir çıkış alacağız röle çektireceğiz. Encoder durduğu anda röle çıkış vermeyip buzzer ile sesli uyarı yaptıracağız programı bu şekilde yazdık fakat döndüğü sürece kesik kesik bazen çıkış vermiyor destek verebilecek birisi varmı veya programı benim için yazabilecek biri şimdiden teşekkürler

Encoder in tek çıkış verdiğini farz ederek yazıyorum. Encoder döndüğü sürece kare dalga çıkış verecek, kodunuza örn: bir saniye timer koyun, ve timer encoderden gelecek her bir puls ile resetlensin, bir sorun olur bu puls gelmez ise resetlenmeyen 1sn lik timer çıkış verecek ve alarmı çaldıracak.


Edit: M2 input ' başka nerede var?