Dvd lazer gravür (Arduino)

Yeni bir projeye başladım. Dvd sürücülerden ve ARDUİNO nano dan lazer cnc yapmaya çalışıyorum. Tasarım, yapım, kod var elimde ama çalıştırırken atlama yapması gerektiği yerde atlama yapmıyor. Role kapanıyor ama o anda lazer sönmüyor işlem tamamen bitti Bulduğum sitede 12.pinden demiş oraya bağlıyorum ama olmuyor lazer tetiklenmiyor o zamanda. 8.pinden aldım ama dediğim gibi ondada atlama yapmıyor.

Arduino nano için şunuda ekleyeyim:
http://www.instructables.com/id/GRBL-Pinout-Arduino-Nano-v30/

Resimler
https://i.kontrolkalemi.com/5/20180123_030635.jpg
https://i.kontrolkalemi.com/5/20180123_032100.jpg
https://i.kontrolkalemi.com/5/20180123_032112.jpg
https://i.kontrolkalemi.com/5/Arduino-Dvd-Lazer-Yazici.jpg

Yapmak istediğim :

Videyoda dakika 8:52 den sonra yavaşlatarak izlediğimde n den S harfine geçerken lazer ışığının söndüğünü görüyorum. İstediğiniz bu değil mi? Lazer bu geçişlerde silik de olsa bir iz bırakıyor mu?