eray demir
Üye
- Katılım
- 27 Nis 2013
- Mesajlar
- 326
- Puanları
- 1
- Yaş
- 33
robot işini bitirdikten sonra 1 tane çıkışı aktif ederse cnc start alıp parçayı işler. cnc işlemini bitirdikten sonra da 1 tane çıkışı aktif ederse robot parçayı tezgahtan alır. eğer mach3 kullanıyorsan bu işi makro ile basitçe yapabilirsin. daha önce böyle bir makro paylaşmıştık. sitede biraz ararsan bulabilirsiniz.
robot işini bitirdikten sonra 1 tane çıkışı aktif ederse cnc start alıp parçayı işler. cnc işlemini bitirdikten sonra da 1 tane çıkışı aktif ederse robot parçayı tezgahtan alır. eğer mach3 kullanıyorsan bu işi makro ile basitçe yapabilirsin. daha önce böyle bir makro paylaşmıştık. sitede biraz ararsan bulabilirsiniz.
Hadi fazla bekletmeyelim.
Öncelikle eğer robot için makinanın varolan eksenleri ve kontrolü kullanılacaksa iş kolay. Sürelerlede iligili fazla bir sıkıntı olmaz. Çünkü mach3 bir işi bitirmeden diğerine geçmeyecektir, dolayısıyla parçayı koymadan işlemeye başlamayacaktır. Bu nedenlede yukarda sözü edilen sürelerin fazla bir önemi kalmıyor sanırım.
Yapılacak şey basit bir makro yazarak bu işi halletmek. Ancak gerçekten düzgün çalışan bir sistem planlamak isteniyorsa hatalara ve bu hataların oluşması durumunda yapılacak işlemlere ilişkin önce bir algoritma hazırlanmalı ve buna göre makro tasarlanmalıdır.
Kısaca yazılacak makro,
1-İşlenecek parçayı al,
2-belirlenen yere koy,
3-İşlemeye başla,
4-İşleme bitince parçayı bitmiş işler sepetine at.
5-1. adıma geri dön.
Makro yazmak aslında kolay ancak burda dikkat edilmesi gereken hata oluştuğunda sistemin nasıl hareket etmesi gerektiğini söylemek. Diğer bir zorlukda parçaların hep aynı şekilde konulacağını ayarlamak. Oluşacak talaştan vs. bu düzenin etkilenmesini önlemek.
We use cookies and similar technologies for the following purposes:
Do you accept cookies and these technologies?
We use cookies and similar technologies for the following purposes:
Do you accept cookies and these technologies?