#include <Servo.h>
Servo sg90;
#include <SoftwareSerial.h>//seri haberleşme kütüphanesini çağırdık
SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX seri haberleşme pinini 0 ve 1 belirledik
// ön far arduino UNO A5 pinine bağlı
const int onfar = A5;// onfar değişken tanımladık
// arka far arduino UNO A4 pinine bağlı
const int arkafar =A4;// arkafar değişken tanımladık
// korna arduino UNO A3 pinine bağlı
const int korna=A3;// korna değişken tanımladık
const int ileri=10;//ileri değişken tanımladık
const int geri =9;//geri değişken tanımladık
int state;// deyişken tanımladık
int vSpeed=200; // Varsayılan hızı, 0 ila 255
void setup() {
Serial.begin(9600);//seri haberleşme hızı 9600 seçtik.
pinMode (korna,OUTPUT);//korna değişkeni çıkış olarak tanımladık
pinMode(onfar, OUTPUT); //onfar değişkeni çıkış olarak tanımladık
pinMode(arkafar, OUTPUT);//arkafar değişkeni çıkış olarak tanımladık
pinMode(ileri, OUTPUT);//ileri değişkeni çıkış olarak tanımladık
pinMode(geri, OUTPUT);//geri değişkeni çıkış olarak tanımladık
sg90.attach(11); // servo motoru 11 nolu pinde
}