arduino ile iki adet step motor kontrolü

Arduino ile iki adet step motoru telefon üzerinden kontrol etmek istiyorum. 1. motor kontrolü gerçekleşiyor ikinci motor kontrolüde gerçekleşiyor ancak iki adet motorun istenildiğinde, bağımsız aynı yönde ve bağımsız zıt yönde dönmesini istiyorum.Arduino ile ilgili tecrübesi olan arkadaşlardan yardımcı olmalarını istiyorum.Yazdığım programıda buraya ekliyorum.Şimdiden teşekkürler.
nasıl bir eklenti yapmam gerekir?

peek cep üzerinden çalışan kod ? ayrıca sorun sanırım delay komutlarından kaynaklanıyor. Delay komutu yerine timer komutu kullanarak deneyebilir misiniz ?

Timer komutunun kullanimini bilmiyorum ama bir deneyeyim.Yalnız hocam çok az sayida delay komutu var benim programimda yani benim istediğim sey program bir fonksiyon dongusunden cikmadan diger fonksiyon dongusunude ayni anda calisrirabilsin.