3 faz hall sensörlü motor sürücümde osiloskoptaki anlık gerilim artışlarını nasıl iyileştirebilirim?

Merhabalar, arduino uno üzerinden ir2101 ile 3 fazlı hall sensörlü bldc motor sürmek istiyorum. 72V DC gerilim ile mosfetleri beslediğimde gerilimlerimde anlık yükselme oluyor. Bu konuda ne yapabilirim? Devremde değiştirmem gereken bir şey mi var?

Devrenizi yayınlayın, hangi noktada yükselme görüyorsunuz, beraber değerlendirelim.