İki şekilde yön değiştirilebilir:
1. Yön değiştirme tuşuna tekrar sinyal gönderilerek.
Bunun için "basit" bir devre yapılabilir. Ancak doğru tetiklenmesi önemlidir, yani yönü önceden kontrol edip tetiklemek vs, o zaman devre basitlikten çıkabilir.
2. Motor uçlarını değiştirmek.
Eğer motor 3 uçlu ise sadece iki üç yer değiştirirse, motor ters döner.
Burada da motoprun tamamen durduktan sonra bu işlemin yapılması önemlidir.
Aksi takdirde sürücü çıkışları yanabilir.
Enkoder bağlantı bilgisi gereklidir.
Bunları değerlendirmek için:
1. ugulamada geri dönmemesinin yaratacağı problem ve
2. uygulamada motor bağlantı uçları bilgisi gereklidir (3 veya daha fazla?)