Her makına tasarımının senaryosunun dijitale dökümü farklı olacağı ıçın kimsenin elinde gönderdiğiniz ödevin hazır şeması olmadığı kanaatindeyim ..Ve aynı zamanda bu (ödevinizin) emek ve zaman ısteyen bır tasarım aşamasına ihtiyacı olduğu içinde malum iş yükü sebebiyle kimsenin zaman ayırabılecegınıde sanmam ... sıfırdan tasarım istemek yerine takıldığınız yerde içinden çıkamadıgınız kısım hakkında detaylı bilgi vererek yardım isteyebılırsınız ..yada bir seçenek yapay zeka yardımı ile tasarlayıp süreci daha hızlandırmanız mumkun ...giriş ve cıkışların etıketıne bakacak olursak bunu plc programı ile istemısler..
ayrıca sistemde konumlandırma olayını servo motor sürücüleri ile tasarlamak gerektiği için onlarca protokole ihtiyacınız var ..Özetleyecek olursak sızın arastırmalarınız ve gayretınızden arta kalan takıldıgınız noktaları burada paylaşmanız daha sağlıklı olacaktır ...