Sistem osilasyona girdiğinde out gerekli seviyelerde kalmalı, eğer sıfırda kalınması isteniyorsa bu zaten pid olmaktan çıkar.
Her sistem kendine has özellikler içerdiğinde oransal band, integral, türev ve örnekleme zamanı şu olanacak demek çok yanlış ancak size nacizhane tavsiyem sistemi izleyerek proportional değeri düşürerek yavaş yavaş integral değeri yükseltmenisdir.
İntegralin özelliğini tarif etmem gerekirse sistemin set değerine daha çabuk ulaşmasını sağlayaktır ancak değer çok yüksek olduğunda set değeri aşılacak ve sistemde bir dalgalanma olacaktır bu dalgalanmayı'da türev ile dalgalanmayı ortadan kaldırarak sistemin yerine oturmasını sağlarız, aynı şekilde türev çok yüksek değerler aldığında sistem yerine oturmayacak veya çok uzun sürede oturacaktır.
Bunları hesaplarken Zeigler Nichols yöntemi ve farklı yöntemler mevcut ancak ben bu yüntemlere muvaffak olamadım kendi bildiğimi yapıyor yanı değerleri el ile giriyorum.