İndesit çamaşır makines süre azalmıyor

Kışlık ağır bir çift bot ile çarpmayı önlemesi için yanına yumuşak paspas atıp makineyi çalıştırdım.
Bir süre sonra takır tukur sesler gelmeye başladı metalin metale vurması gibi. Suyu alınca yükte dengesizlik olmuş olabilir. Bilmiyorum. Baktım süre azalmıyor ve tambur sağa sola sallanarak dönüyordu. Botları çıkarıp sadece paspas ile devam etmek istedim sarsıntı azaldı fakat süre azalmıyor, dönmeye başlayıp tekrar başa sarıyor yani yavaşlayıp baştan dönmeye başlıyor.
Ne olmuş olabilir?
Yardımcı olursanız çok sevinirim.

tambur ağır yükten dolayı hasar görmüş.
servise baktırsanız iyi olur.
tamburun arka kısmında sensörler var.
Tambur yamulunca o sensörler olması gereken yerde olmayabilir.