tc3

  1. as.yıldırım

    Beckhoff PC de tork a göre home yaptırma

    Arkadaşlar merhaba, TC 2 de homing işlemini sensörlerle yapıyoruz ancak ben bir uygulamada tork değerine göre yapmak istiyorum.Bunu nasıl yapabilirim? Mekanizma homing yaparken bir yere takılacak( ilerleyemeyecek ) ve o esnada tork değeri artacak.O esnada homing işlemi yaptırmak istiyorum.
Geri
Üst