arkadaşlar ;bobine sarılı olan kartonu ekrandan girdiğimiz ölçüye göre servo motora bağlı olan döner bıçakla kesmek istiyorum.bobine bağlı bir enkoderden hız ve mesafe bilgisi alıyorum.servo bıçakta enkoderden gelen palse göre hızını belirleyip ekrandan girilen ölçüde sürekli olarak kesim...