Çalıştığım yerde bir adet balans makinası var her çalıştırdığımızda istediği gramları ekliyoruz ama o gramlar değişiyor ve balans yeri dairesel olarak geziyor. Ana motorun arkasında bağlı encoderin kaplini kırılmıştı değiştirdik ama çok fazla düzelme olmadı acaba sorun ne olabilir.