selamun aleykum
usart yonteminden alıcıdan analog okuma bilgisi alıyorum veri_pervane, d2,d3,veri_arka değişkenlerine bilgiyi 1200 baud da 100ms alıyorum cıkışlara pwm uygulayacam yanlız 100ms alma geçikmesi pwm surekliğini bozuyor... timer0 ile yaptın ondada usart ile cakışıyor sanırım duzgun...