Merhaba
Bağlantı şekilleri tamamen plc çıkışı ile orantılıdır.Kimi plc ler output larından - çıkış verirken kimi plcler + çıkış verir.Bağlantı şekilleri tamamen bu çıkışlar ile orantılıdır.
Mesela sen plc çıkışından + çıkarıyorsan Step motorda pul+ ve dir + ya bağlaman. sürücüdeki pul- ve dir...