Elimde 4 adet TIP122 NPN transistör var. 5A 100V değerleri varken h bridge e 6 uyguladığımda 1.5 volt ve 1.3 amper geliyor ve motordan pozitife çıkan transistör yanacak gibi ısınırken graund tn mtora çıkan transistör çok az ısınıyor sizce ısınan transistör yerine pnp kullanmalıyım yoksa...