Asagıdaki programı DRUM kullanarak yazınız.
Baslatma butonuna (B_BUT) basılınca vakum üreteci çalısır ve
bir çift etkili silindir ile harekete geçirilen bir robot kolu
vakumladıgı parçayı S1 algılayıcısının önüne getirir. Vakum
kesilir ve parçayı bırakıp geri döner. Parça algılanıp robot
kolu...