Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Hocam yapılacak robot 4 tekerlekli bir robot olacak ve belirli bir alanda gezmesi sağlanacak. GPS robotun bir bölümünü oluşturuyor. Bilgisayardan bir arayüz kullanarak robota taraması gereken alan belirtilecek (xy düzleminde) ve robot bu alanın dışına çıkmadan ileri geri giderek belirtilen...
Merhabalar, bitirme projem için yapacağım robota bilgisayardan sayısal veri göndermem gerekiyor. GPS modülü kullanarak bilgisayardan aldığım bu sayısal verileri mikrodenetleyicide işleyerek belirli bir alanda robotun gezmesi sağlanacak. Bilgisayardan bu sayısal verileri alarak mikrodenetleyicide...
Arkadaşlar kolay gelsin. Projem için fototransistör ve ır led kullanarak renk sensörü yaptım. Yüzeye yansıyan ır ışıklara göre her renkten farklı gerilimler elde ettim. Bu gerilimleri pic16F84a ile karşılaştırarak uygun ledleri yakmam gerekiyor. Yaptığım ölçümlere göre beyaz renkten 1100 mV...