sınır anahtar ile dc motor ile ileri-geri

Herkese selam . motorlara giden akım yönünü switch'ler yardımı ile değiştirerek ileri-geri hareket sağlamak istiyorum. Teşekkürler

elimde çift kontaklı röle 5v'luk
basılı tutulduğunda akım veren switch
Ne555 entegre
cd4017 entegre
Ld298 entegre
Bc547 transistör
bulunuyor bunlar çerçevesinde devreyi nasıl oluşturabilirim

forumda bu konuda çok çizim paylaşdım, arastırsanız bulursunuz, ac gerılım yerıne dc gerılım hattı çizersınız.

ilginiz için teşekkür ederim konuları araştırdım ancak aradığımı tam olarak bulamadım.kullandığım switchler sadece basıldığı zaman aktif oluyor eldekilerle bişeyler yapmak istiyorum diğer konularda kontaktörler kullanılıyo bende bi kaç transistor sürücü entegreler ne555 zamanlayıcı gibi malzemeler var bunlar ile bişeyler çıkaramazmıyım.teşekkürler