hagonta
Üye
- Katılım
- 23 Şub 2010
- Mesajlar
- 1
- Puanları
- 1
- Yaş
- 48
Merhaba arkadaşlar uzun zamandır üyeyim ama şu zamana kadar pek soru gerektiren bir durumum olmadı bu soruma cevap alabilirsem çok memnun olacağım. Sorum şu; M70 kontrol ünitesinde 4. Eksen hidrolik bir eksen kilidi kullanıyoruz, ancak frenleme esnasında 1 derece kadar servo kaçırıyor. bunun servo bırakması ile kilitlemenin aynı anda gerçekleşmesinden kaynaklandığını düşünüyoruz. Buna göre frenleme tam olarak yapıldıktan sonra servo motorun pasif duruma geçmesi için belki 0,5 saniyeye ihtiyacımız var bu bekleme parametresini sadece 4. eksen için nereden girebiliriz. önerileriniz nelerdir . Teşekkürler.