AB ile Motoru İleri Geri Haraket Ettirme

Elimde 5,5 KW Trifaze Allen Bradley PowerFlex 4M AC Sürücü var. Ben bu sürücüye 0 1 2 anahtar ile motoru ileri geri hareket ettirmek istiyorum. Anahtar ile allen bradley bağlantısı nasıl olacak. Bunun için Allen bradley ayarını nasıl yapacağım. Yardımlarınız bekliyorum...

Konu yanlış yerde taşınırsa iyi olur

Parametre P106 = 2 olacak şekilde ayarların

AB PF 4m üzerinde 1 - 2 Köprü yapıldıgında bir yöne 1-3 köprü yapıldıgında diğer yöne gidecektir.

p101=motor voltajı
p102=motor hz
p103=motor akımı
p106=start seçimi: 2 olacak terminal 11. ile 1 köprülü olacak... 11 den 2 ye ileri.. 11 den 3 e geri döner
p108= çalışma frekansı: 0 olursa sürücü üzerindeki pot ile kullanabilirsin. 2 yaparsan ekstra potansiyometre takabilirsin terminal 12. 13. 14. uçlarına
p109=hızlanma zamanı
p110=yavaşlama zamanı

bunlar hızlı başlangıç için yeterlidir