6 adet servo ile robot kol !!!

[rotor]

merhaba arkadaşlar bizim bi projemiz var bi türlü çalıştıramadık...bu yüzden dersten geçemedik ve okuldan çıkış alamıyoruz lütfen yardım edin...dgs sınavına giricem ama çıkış alamazsam kazansam da gidemem <br><br>&nbsp;

kullandığımız program bu megep ten bulduk projeyi...işin tuhafı isis de çalışıyor aynı devre ama gerçekte çalışmıyor...rezanatör yerine &nbsp;xt kullandık acaba ondanmı...dökümanda rezenatör kullanılmıştı.

birde bazen hareket ettiriyoruz motoru fakat geri dönmüyor bazende dönüyor çok kararsız bi devre lütfen yorumlarınızı esirgemeyin

#include<16f877a.h>
#fuses xt
#use delay(clock=20000000)
#byte port_a=5
#byte port_b=6
#byte port_d=8
io_set() {
set_tris_a(0xff);
set_tris_b(0xff);
set_tris_d(0x00);
}
Void main() {
io_set();
while(1){
switch(~port_b&0x1f){
case 1:output_bit(pin_D0,1); delay_ms(1.1);
output_bit(pin_D0,0);delay_us(18.9);
break;
case 2:output_bit(pin_D1,1); delay_ms(1.1);
output_bit(pin_D1,0); delay_us(18.9);
break;
case 4:output_bit(pin_D2,1); delay_ms(1.1);
output_bit(pin_D2,0); delay_us(18.9);
break;
case 8:output_bit(pin_D3,1); delay_ms(1.1);
output_bit(pin_D3,0); delay_us(18.9);
break;
case 16:output_bit(pin_D4,1); delay_ms(1.1);
output_bit(pin_D4,0); delay_us(18.9);
break;
switch(~port_a&0x1f){
case 1:output_bit(pin_D4,1); delay_ms(2);
output_bit(pin_D4,0); delay_us(18);
break;
case 2:output_bit(pin_D3,1); delay_ms(2);
output_bit(pin_D3,0); delay_us(18);
break;
case 4:output_bit(pin_D2,1); delay_ms(2);
output_bit(pin_D2,0); delay_us(18);
break;
case 8:output_bit(pin_D1,1); delay_ms(2);
output_bit(pin_D1,0); delay_us(18);
break;
case 16:output_bit(pin_D0,1); delay_ms(2);
output_bit(pin_D0,0); delay_us(18);
break;
 
}
}
}
}

 

[tacettin41]

pwm sinyallerini timer kullanarak elde ederseniz servoları sürebilirsiniz. Bu şekilde yaptığınızda servolar çalışmaz. Serdar çiçeğin kitabındaki servo motor altındaki programı incelersen sana daha faydalı olur. kodları indirmek için:
CCS C İle PIC Programlama linkindeki kodları indir....

bu da bizim yaptığımız robot.
YouTube - ‪körfez eml robot kol Tacettin Çıracı Aziz Ateş‬&rlm;

 

[tacettin41]

.........................

 

[rotor]

ilgilendiğin için teşekkürler arkadaşım sağol