selamlar iki makineyi birbirine adapte etmek istiyorum.ikisinde bir adet sensor ve enkoder var.elimde alttaki gibi calışan bir algoritma var.bunu daha once kullanan varmı?
d1=makina1enkoderXk1
d2=makina2enkoderXk2
fark=d1-d2
d3=d3+d1
d4=d3+d2
d5=d4/100
makina1 guncel hız=d5