arkadaşlar bu sistemin kopyası olan bi sistemi inceledim. stop input olarak bir I/O modülüne geliyor.bu modül devicenet kablosuyla robotun x801 girişine bağlı.iki sistem de her yönden birbirinin kopyası ama tek eksiklik uğraştığım sistemde I/O modülü yok.yani tüm input ve outputları robotun X12...